签字笔是指专门用于签字或者签样的笔，有水性签字笔和油性签字笔。以前用钢笔，现在钢笔逐渐由中性笔代替了。所以把这样的笔都统称为：签字笔。
水性签字笔一般用于纸张上，如果用于白板或者样品上很容易被擦拭掉；油性签字笔一般用于样品签样或者其它永久性的记号，油性签字笔很难拭擦，但可以用酒精等物清洗。

签字笔经常提到的“签字笔”其实是一种功能性的描述，它的范围很广，

分类如下：

1．笔尖为滚珠结构的签字笔，依所使用的墨水成份不同，可分为水性和油性。中性签字笔所使用的墨水介于水性和油性之间，又称为“中性笔”。

2．笔尖为纤维结构的签字笔，笔尖柔软，使用舒适，会得到越来越多的认可。构造像圆珠笔，写出来感觉像钢笔。

签字笔还可以按广义和狭义为签字笔分类。从广义讲，用于签字的笔都叫签字笔，比如现在经常讲派克签字笔，万宝龙签字笔，但它们又是我们从小就开始使用的钢笔。从狭义的角度来讲，专指碳素墨水笔或上面所讲为，而考试用狭义签字笔，即碳素墨水笔。